Thématiques de recherche
Ma recherche à l'INRAE est centrée sur l'algorithmique, l'optimisation et la théorie des graphes. Une de mes principales thématiques actuelles est la planification pour les drones et robots (déplacements, tâches) appliquée au milieu agricole sous un angle algorithmique, prenant notamment en compte les aspects multi-agents et l'incertitude. L'autre thématique centrale sur laquelle je travaille est l'optimisation dans les réseaux de capteurs dans un cadre environnemental, notamment de leur positionnement et de leur émission de données (je participe ainsi à la communauté ConnecSenS). Je m'intéresse principalement à l'obtention de bonnes garanties de qualité, à la complexité algorithmique, aux modèles et à la représentation des contraintes, etc.
Je continue également à travailler en théorie structurelle et algorithmique des graphes, et notamment à des problèmes de cheminement, de couverture ou de métriques. Enfin, je suis toujours intéressé pour étudier des problèmes combinatoires variés (reconstruction, jeux combinatoires, reconfiguration, etc).
Je suis membre du groupe de recherche informel AlCoLoCo, qui étudie l'algorithmique et les graphes à Clermont-Ferrand.
Projets de recherche
Je coordonne les projets suivants :
Je participe ou ai participé aux projets suivants :
Activités éditoriales
En plus des relectures d'articles scientifiques pour des journaux et conférences, je suis membre du Comité de Programme de :
Organisation d'évenements scientifiques
J'ai aidé à organiser les événements suivants :
Encadrement de doctorants
Voici une liste des doctorants que j'encadre et leurs thèmes de recherche :
Encadrement de stagiaires
J'ai encadré les stagiaires suivants :
